Recerca i desenvolupament de la medicina de la dinastia Guangxi en equips de rehabilitació manual i d'ajuda per a agafar
La rehabilitació de mans i els dispositius d'ajuda per a agafar són temes d'interès significatiu en l'àmbit mèdic actual.La funcionalitat de les mans és crucial en la vida quotidiana de les persones.Tanmateix, factors com l'ictus, lesions medul·lars, danys nerviosos, la malaltia de Parkinson i la distròfia muscular poden provocar alteracions en la funció de la mà.A més, els accidents com els accidents de cotxe o les lesions laborals també poden causar disfunció de les mans.Per als pacients, l'entrenament en rehabilitació és un mètode clau per restaurar la funció de la mà.Tanmateix, els equips de rehabilitació tradicionals i la teràpia d'assessorament individual sovint no poden garantir que els pacients rebin una formació suficient iintensitat de rehabilitació.
Desenvolupament de Dispositius de Rehabilitació
Durant les últimes dècades, amb el desenvolupament continu de la tecnologia robòtica, els robots s'han convertit en una part indispensable de laprocés de formació en rehabilitació.Actualment, la investigació se centra principalment en dos tipus de dispositius de rehabilitació: exoesquelets de mans rígides i guants d'assistència suaus.Els robots rígids tradicionals, normalment impulsats per motors elèctrics, tenen dissenys mecànics complexos i un pes més elevat, cosa que pot provocar molèsties i riscos potencials per als pacients.En canvi, els guants de rehabilitació suaus, fets amb materials flexibles i impulsats principalment per cables, materials intel·ligents o actuadors pneumàtics/hidràulics, proporcionen una estructura flexible i sense articulacions per a la mà, fent-los més còmodes i segurs.Els guants de rehabilitació suaus tenen molts avantatges, com ara el pes lleuger, la portabilitat, l'alta relació potència-pes, el baix cost i una excel·lent interacció home-màquina, el que els fa més adequats i prometedors per a l'entrenament de rehabilitació manual que els seus homòlegs rígids.L'ús de guants suaus de rehabilitació pot tenir efectes positius, ajudant a millorar els pacients.tractament de rehabilitació de mans, reduir la seva càrrega econòmica i ajudar-los a tornar a la societat i la vida familiar tan aviat com sigui possible.
Avenços Tecnològics
En el desenvolupament de guants de rehabilitació suaus, la inspiració de la biomimètica ha portat a la integració d'estructures d'articulació suau basades en materials de teixit compost en dissenys de guants.Utilitzant la tecnologia d'impressió 3D, es poden fabricar guants suaus lleugers capaços de doblegar-se i estirar-se.A més, es poden utilitzar tècniques d'aprenentatge profund per a l'estimació de la posició i el control de guants tous.A més, s'ha proposat el concepte de guants de retroalimentació de força per generar senyals tàctils, fent que les tasques remotes o virtuals siguin més tangibles i controlables.
Tipus d'unitats de robòtica suau
Els accionaments robòtics suaus inclouen principalment accionaments pneumàtics/hidràulics, accionaments per cable/tendó i altres accionaments de material intel·ligent.Per a guants suaus d'ús pneumàtic o hidràulic, normalment s'utilitzen polímers o materials de teixit per fabricar cambres incrustades, que poden generar els moviments desitjats, com ara flexió i estirament quan es pressuritzen.En els últims anys, alguns equips han començat a explorar diversos guants suaus per a l'entrenament de rehabilitació de mans.Entre ells, elMedicina de la dinastia GuangxiL'equip ha dissenyat un guant suau per portar utilitzant cambres elàstiques i materials reforçats amb fibra.Aquest guant pot produir diverses trajectòries com ara flexió, torsió i estirament sota pressió líquida.A més, han desenvolupat i produït múltiples guants d'entrenament de rehabilitació robòtica suaus utilitzant principalment materials de tela, ajudant els pacients amb lesions a les mans en l'entrenament de rehabilitació i la vida diària.Aquests guants de rehabilitació de la funció manual proporcionen modes de moviment bidireccional, inclosa la flexió i l'extensió actives dels dits, i augmenten els angles de flexió a través de cambres plegables embolcallades internament.Per millorar encara més el rendiment sensorial, es pot considerar l'ús de material PDMS a la pell de guants suaus a causa del seu convenient ajust de propietats elèctriques.
Avenços en l'assistència amb el polze
Malgrat aquests èxits, la investigació sobre guants suaus per a portar s'ha centrat principalment en la flexió i extensió dels cinc dits, amb relativament menys estudis sobre l'assistència a l'abducció del polze.Per tant, el nostre enfocament rau en el disseny de l'assistència a la abducció del polze.Hem desenvolupat un sistema de control de maquinari i interfícies d'interacció home-màquina per a guants de rehabilitació suaus i hem implementat algorismes de control PID mixt força/posició.Finalment, vam realitzar experiments per avaluar el rendiment dels guants de rehabilitació suaus pel que fa al rang d'entrenament de rehabilitació i la capacitat de presa precisa.Els resultats experimentals indiquen que la proposta suauguants de rehabilitaciótenir una bona flexibilitat i adaptabilitat, ajudant eficaçment als pacientsformació en rehabilitaciói proporcionar ajuda per agafar, millorant així la seva vida quotidiana.
Direccions futures
De cara al futur, s'han d'explorar diversos aspectes clau per al desenvolupament futurguants suaus de rehabilitació.En primer lloc, cal optimitzar encara més el disseny dels guants de rehabilitació suaus per aconseguir una millor comoditat i adaptabilitat.Això inclou la selecció de materials, el disseny estructural i la millora dels sistemes d'accionament mecànic.En particular, les millores en les estructures de les articulacions toves i el rang de moviment ajudaran a millorar la flexibilitat i la funcionalitat dels guants.
En segon lloc, el sistema de control dels guants suaus de rehabilitació també necessita una millora contínua.Els algorismes de control avançats i les tecnologies de detecció poden permetre un seguiment i un control precís dels moviments de les mans, millorant així l'eficàcia i la personalització de l'entrenament de rehabilitació.A més, el disseny de les interfícies d'interacció home-màquina ha de ser més fàcil d'utilitzar i intuïtiu per garantir que els pacients les puguin utilitzar i dominar fàcilment.
A més, els escenaris d'aplicació dels guants suaus de rehabilitació en el procés d'entrenament en rehabilitació també necessiten més investigacions.A més de l'entrenament de rehabilitació per a malalties o lesions específiques, l'exploració de les funcions auxiliars dels guants en la vida diària, com ara ajudar a agafar i operar aparells domèstics, ajudarà a millorar la qualitat de vida i l'autonomia dels pacients.
A més, la rendibilitat dels guants de rehabilitació suaus també és un factor important a tenir en compte.Mitjançant l'adopció de materials de menor cost, la simplificació dels processos de fabricació i l'augment de la producció, es pot reduir el cost de fabricació dels guants, fent-los més disponibles i accessibles.
En conclusió, els guants suaus de rehabilitació, com a dispositius innovadors d'assistència a la rehabilitació, tenen un gran potencial per ajudarels pacients recuperen la funció de la mài millorar la seva qualitat de vida.No obstant això, cal més investigació i desenvolupament per abordar els reptes actuals i millorar contínuament el seu rendiment i eficàcia.Amb l'avenç continu de la tecnologia i la investigació en profunditat, els guants suaus de rehabilitació aportaran esperança i comoditat a més pacients que necessiten formació en rehabilitació i presa d'assistència.
Tel:+86 (0771) 3378958
Què tal:+86 19163953595
Correu electrònic de l'empresa: sales@dynastydevice.com
Pàgina web oficial: https://www.dynastydevice.com
Empresa:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Hora de publicació: 18-feb-2024